Ley moral: ordenación de la razón para asegurar la realización del "orden".
Ley natural: resonancia interna de las exigencias naturales común a todos los hombres.
Ley positiva: la que ha sido dada por legisladores humanos.
Ley divina: interiorización del orden divino.
En Kant "cualquier norma que exprese la necesidad de una acción".